电梯控制柜智能检测丨江南在线登录入口流水线上的机器人“检验员”
2020-08-06
在江南在线登录入口电气车间的控制柜流水线上，出现了一位新成员——江南在线登录入口SD700E机器人“检验员”。
机器人“检验员”上岗
它的工作原理是通过扫条码调取EMES中的订单配置/物料配置，利用视觉检测技术，进行轮廓/颜色/字符等识别，与视觉模板库中的模板进行匹配。匹配失败反馈NG，匹配通过反馈OK。在机器人检测过程中与EMES通讯，把检测结果和图片存入EMES系统，并对控制柜的检测结果进行完整显示，指导生产持续改进。
位置识别
目前这台控制柜视觉检测的项目包括：物料型号识别，程序识别，按钮有无/方向识别、非标功能有无识别/方向识别、线缆顺序/颜色识别等。
通过机器人“检验员”检验，可在原检验模式上进行提升。一方面提升检验效率，检测1台控制柜的时间，从原来的6min/台提升到1.5min/台；另一方面通过系统比对，杜绝人为判断失误造成的风险。
在线检验
此项目由江南在线登录入口质量团队牵头并提供数据支持，机器人团队与EMES团队共同开发。基于EMES订单的混线控制柜检测站，解决混线多品类/非标物料等检测难题，适配6大功率段/10余种非标组合配置的控制柜检验。
显示界面
利用STEP EMES技术和电梯云技术，所有数据保存在EMES中，用于分析检测通过率/常犯错误，为质量改进提供必要的数据支持。同时将检验结果上传到检验系统中，检测结果可共享给电梯制造厂，共同为产品品质的提升提供技术保障。
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