41.多关节（六轴）机器人回零设置介绍与操作
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本视频主要内容为江南在线登录入口多关节（六轴）机器人系统函数之时钟指令的介绍与操作。机器人零点信息由单圈信息、多圈信息组成，值得是机器人处于模型零点时，编码器单圈信息、多圈信息读数。目前当前机器人零点信息存储在伺服控制器中。所谓回零，指的是修改轴零点信息。
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